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Author:pokey
ビールとタバコを愛する高額納税者だ

2013.05.16 Thu
HS5035の不具合
今朝も穏やかな朝だったランチフォーム改善に行きました☆ヽ(▽⌒*)

日曜日に出た症状が再発!
ラダーサーボ(ハイテックHS5035)がニュートラルを探すように、軽い負荷が掛かると勝手に左右に振れ(左右60%程度)徐々に小さくなり治まる。スピードは左右の1サイクルで1秒くらい。前回はエンドポイントとD/Rを少し下げたら直った。

月曜日から毎日練習してたけど症状が出ず忘れてました。
症状が出ないときに、ゆっくり左右に振ってもギヤ欠けのような感じはありません。
当然ながらバッテリーは満充電の状態です。

ポテンションメーターの不具合なのかな~?サーボが温まると症状が段々小さくなり出なくなる(笑)
もしかして湿気なの?


とりあえずランチの練習を再開。
前半の30分はゆったりと修正ヵ所を確認しながら無風でも40mを越えるようになり休憩。
ビデオカメラセットしてよいフォームを撮影・・・何故かフォームがバラバラで、まとまらず(爆)
結果、イライラして練習を早く切り上げました<(; ̄ ・ ̄)=3

仕事が終わり、帰宅後にサーボ交換しようと再度ラダーの確認したら症状は出ませんでした。
エレベータじゃないので、もう少し様子を見てみましょう。

Blaster3Light    Comment(2)   Top↑

Comment
サーボのハンチング Posted by いち
私も長い間使っているうちに、サーボがハンチング現象を起こしたことが何度かあります。
精度の良いサーボは使っているうちにギヤのバックラッシュ(あそび)の増加や堅さの変化、モーターの磁石の劣化などの、ちょっとした経年変化でハンチングが発生することがあるみたいですね。
ハンチングはサーボ内部回路のフィードバック・ゲインが高すぎることで発生しますが、普通のサーボは外部から調整ができません。(パソコンで設定できる高級サーボもありますが)

私の場合、ハンチングが発生したサーボがエルロンだったので交換しました。
(スレ違いだったんで書き直しました。すんません。)
2013.05.17 Fri 17:22 URL [ Edit ]
Posted by pokey
いちさん

そんな訳でハンチングじゃなさそうなんで、指摘通りサーボの交換をしますw

明日も出撃します。
新たな相談に乗って下さい(笑)
2013.05.17 Fri 22:40 URL [ Edit ]

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